質問・問題
インスタンスサイズの選定にあたって、CloudWatch エージェントの最小要件（CPU/Memory/ディスク容量）を教えてください。
回答
CloudWatch エージェントの最小要件（CPU/Memory/ディスク容量）に関する公開情報はございません。
CloudWatch エージェント自体は低負荷のアプリケーションのため、メモリ容量やディスク容量、CPU スペックの低い環境におきましても、インストールは可能であると認識しております。
CloudWatch エージェントのインストールに際しご懸念がございます場合には、検証用インスタンス上にて CloudWatch エージェントし、影響の有無を確認いただくことをご検討願います。
【参考記事】
[1] CloudWatch エージェントを使用して Amazon EC2 インスタンスとオンプレミスサーバーからメトリクスとログを収集する
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonCloudWatch/latest/monitoring/Install-CloudWatch-Agent.html
[2] CloudWatch エージェントのトラブルシューティング - CloudWatch エージェントファイルとロケーション
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonCloudWatch/latest/monitoring/troubleshooting-CloudWatch-Agent.html#CloudWatch-Agent-files-and-locations
[3] CloudWatch エージェントのトラブルシューティング - CloudWatch エージェントによって生成されたログ
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/AmazonCloudWatch/latest/monitoring/troubleshooting-CloudWatch-Agent.html#CloudWatch-Agent-troubleshooting-loginfo